工业机器人（300024）的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学基金、863计划项目等的支持下，重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，nrv系列蜗轮蜗杆减速机，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，蜗杆减速机，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，nrv90蜗轮蜗杆减速机，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上一次亮相。

蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                      

蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                

蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                

蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                

使用技巧

1、一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；

2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；                                                                                                                            

使用技巧

1、一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，nmrv蜗轮蜗杆减速机，以后的换油周期小于或等于4000小时；

2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；